O controle industrial é dividido principalmente em duas direções.Um deles é o controle de movimento, que geralmente é usado no campo mecânico;O outro é o controle de processo, que geralmente é usado na indústria química.O controle de movimento refere-se a um tipo de servo sistema originado no estágio inicial, que se baseia no controle do motor para realizar o controle da mudança de grandezas físicas, como deslocamento diagonal, torque, velocidade etc. do objeto .
Do ponto de vista, a principal preocupação do servo motor é controlar um ou mais parâmetros no torque, velocidade e posição de um único motor para atingir o valor determinado.O foco principal do controle de movimento é coordenar vários motores para completar o movimento especificado (trajetória sintética, velocidade sintética), com mais ênfase no planejamento de trajetória, planejamento de velocidade e conversão de cinemática;Por exemplo, o motor do eixo XYZ deve ser coordenado na máquina-ferramenta CNC para concluir a ação de interpolação.
O controle do motor é frequentemente considerado como um elo do sistema de controle de movimento (geralmente loop de corrente, trabalhando no modo de torque), que se concentra mais no controle do motor, geralmente incluindo controle de posição, controle de velocidade e controle de torque e geralmente não possui planejamento habilidade (alguns motoristas têm capacidade simples de planejamento de posição e velocidade).
O controle de movimento geralmente é específico para produtos, incluindo módulos mecânicos, de software, elétricos e outros, como robôs, veículos aéreos não tripulados, plataformas de movimento etc. tempo real, para que eles possam se mover de acordo com a trajetória de movimento esperada e os parâmetros de movimento especificados.
Alguns dos conteúdos dos dois são coincidentes: o loop de posição/loop de velocidade/loop de torque pode ser realizado no driver do motor ou no controlador de movimento, então os dois são facilmente confundidos.A arquitetura básica de um sistema de controle de movimento inclui: controlador de movimento: usado para gerar pontos de trajetória (saída desejada) e loop de realimentação de posição fechada.Muitos controladores também podem fechar um loop de velocidade internamente.
Os controladores de movimento são divididos principalmente em três categorias, ou seja, controlador dedicado baseado em PC e PLC.O controlador de movimento baseado em PC é amplamente utilizado em eletrônicos, EMS e outras indústrias;As indústrias representativas do controlador especial são energia eólica, fotovoltaica, robôs, máquinas de moldagem, etc;PLC é popular em borracha, automóveis, metalurgia e outras indústrias.
Acionamento ou amplificador: usado para converter o sinal de controle (geralmente sinal de velocidade ou torque) do controlador de movimento em um sinal de corrente ou tensão de maior potência.O acionamento inteligente mais avançado pode fechar o loop de posição e o loop de velocidade para obter um controle mais preciso.
Atuador: como bomba hidráulica, cilindro, atuador linear ou motor para saída de movimento.Sensor de realimentação: como codificador fotoelétrico, transformador rotativo ou dispositivo de efeito Hall, usado para realimentar a posição do atuador para o controlador de posição para obter o fechamento do loop de controle de posição.Muitos componentes mecânicos são usados para converter a forma de movimento do atuador na forma de movimento desejada, incluindo caixa de engrenagens, eixo, fuso de esferas, correia dentada, acoplamento e rolamentos lineares e rotativos.
O surgimento do controle de movimento promoverá ainda mais a solução do controle eletromecânico.Por exemplo, no passado, cames e engrenagens precisavam ser realizados por estrutura mecânica, mas agora eles podem ser realizados usando cames e engrenagens eletrônicas, eliminando o retorno, atrito e desgaste no processo de realização mecânica.
Os produtos de controle de movimento maduros não precisam apenas fornecer planejamento de caminho, controle direto, coordenação de movimento, interpolação, solução de cinemática direta e inversa e saída de comando do motor de acionamento, mas também precisam ter software de configuração de engenharia (como SCOUT de SIMOTION), interpretador de sintaxe (não se refere apenas à sua própria linguagem, mas também inclui suporte à linguagem PLC de IEC-61131-3), função PLC simples, implementação de algoritmo de controle PID, interface interativa HMI e interface de diagnóstico de falhas, controlador de movimento avançado também pode realizar controle de segurança.
Horário da postagem: 14 de março de 2023