Como lidar com esse problema quando o servo motor se encontra no trabalho

Como lidar com esse problema quando o servo motor se encontra no trabalho

(1) Canalização do motor: na alimentação aparece o fenômeno de canalização, o sinal de medição de velocidade é instável, como rachaduras no codificador;Mau contato dos terminais da fiação, como parafusos soltos, etc. muito grande;

(2) Deslizamento do motor: a maior parte ocorre no trecho de aceleração da partida ou em baixa velocidade de alimentação, que geralmente é causada pela má lubrificação da corrente de transmissão de alimentação, baixo ganho do sistema servo e carga externa excessiva.Em particular, deve-se prestar atenção ao acoplamento do servo motor e fuso de esferas, devido à conexão solta ou defeitos do próprio acoplamento, como trincas, resultando na rotação do fuso de esferas e servo motor não é síncrono, de modo que a alimentação o movimento é rápido e lento; 

(3) Vibração do motor: quando a máquina-ferramenta estiver funcionando em alta velocidade, pode haver vibração e, em seguida, haverá alarme de sobrecorrente.O problema de vibração da máquina-ferramenta geralmente pertence ao problema de velocidade, então devemos procurar o problema da malha de velocidade;

(4) Redução do torque do motor: quando o servomotor está funcionando em alta velocidade a partir do torque nominal do rotor de bloqueio, verifica-se que o torque diminuirá repentinamente, o que é causado pelo dano de dissipação de calor do enrolamento do motor e pelo aquecimento do a parte mecânica.Em alta velocidade, o aumento de temperatura do motor aumenta.Portanto, a carga do motor deve ser verificada antes do uso correto do servo motor;

(5) Erro de posição do motor: Quando o movimento do eixo do servo excede a faixa de tolerância de posição (configuração padrão de fábrica KNDSD100 PA17:400, faixa de detecção de erro de posição), o servoconversor exibirá o alarme de erro de posição “4″.Os principais motivos são: a faixa de tolerância do sistema é pequena;Ajuste de ganho impróprio do sistema servo;O dispositivo de detecção de posição está contaminado;O erro acumulado da cadeia de transmissão de alimentação é muito grande;

(6) O motor não gira: além de conectar o sinal de pulso + direção do sistema CNC ao servo driver, também existem sinais de controle de habilitação, que geralmente são tensão da bobina do relé DC + 24V.O servo motor não gira, os métodos de diagnóstico comumente usados ​​são: verificar se o sistema CNC possui saída de sinal de pulso;Verifique se o sinal de habilitação está conectado;A tela LCD é usada para observar se o estado de entrada/saída do sistema atende à condição inicial do eixo de alimentação.Confirme se o servo motor com freio eletromagnético foi aberto;A unidade está com defeito.falha do servo motor;Falha no acoplamento do servo motor e fuso de esferas ou chave desligada.