Antes de contar esse problema, antes de mais nada, devemos esclarecer a finalidade do servo motor, em relação ao motor comum, o servo motor é usado principalmente para posicionamento preciso, então costumamos dizer que o servo de controle, na verdade, é o controle de posição do servo motor.Na verdade, o servo motor também usa dois outros modos de operação, ou seja, controle de velocidade e controle de torque, mas a aplicação é menor.O controle de velocidade geralmente é realizado pelo conversor de frequência.O controle de velocidade com servo motor é geralmente usado para aceleração e desaceleração rápidas ou controle de velocidade preciso, porque em relação ao conversor de frequência, o servo motor pode atingir milhares de revoluções em poucos milímetros.
Como o servo é de malha fechada, a velocidade é muito estável.O controle de torque é principalmente para controlar o torque de saída do servo motor, também por causa da resposta rápida do servo motor.Aplicação dos dois tipos de controle acima, você pode usar o servo drive como um conversor de frequência, geralmente com controle analógico.
A principal aplicação do servo motor ou controle de posicionamento, portanto, este artigo se concentra no controle de posição do PLC do servo motor.O controle de posição possui duas grandezas físicas que precisam ser controladas, ou seja, velocidade e posição.Especificamente, é para controlar a rapidez com que o servomotor chega onde está e para parar com precisão.
O servo driver controla a distância e a velocidade do servo motor pela frequência e número de pulsos que recebe.Por exemplo, concordamos que o servo motor giraria a cada 10.000 pulsos.Se o PLC enviar 10.000 pulsos em um minuto, o servomotor completará um círculo a 1r/min, e se enviar 10.000 pulsos em um segundo, o servomotor completará um círculo a 60r/min.
Portanto, o PLC é através do controle do pulso para controlar o servo motor, a maneira física de enviar o pulso, ou seja, o uso da saída do transistor PLC é a maneira mais usada, geralmente PLC de baixo custo usando essa maneira.E o PLC de médio e alto nível é para comunicar o número e a frequência de pulsos ao servo driver, como Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT e assim por diante.Esses dois métodos são apenas canais de implementação diferentes, a essência é a mesma, para programação é a mesma.Com exceção da recepção dos pulsos, o controle do servoconversor é exatamente igual ao do inversor.
Para a escrita do programa, essa diferença é muito grande, o PLC japonês deve usar a forma de instrução e o PLC europeu deve usar a forma de blocos funcionais.Mas a essência é a mesma, como controlar o servo para um posicionamento absoluto, você precisa controlar o canal de saída do PLC, o número do pulso, a frequência do pulso, o tempo de aceleração e desaceleração e precisa saber quando o posicionamento do servo driver está completo , se deve atender ao limite e assim por diante.Não importa o tipo de PLC, nada mais é do que o controle dessas quantidades físicas e a leitura dos parâmetros de movimento, mas diferentes métodos de implementação do PLC não são os mesmos.
O acima é o resumo do servo motor de controle PLC (controlador programável), então passamos a entender a instalação das precauções do controlador programável PLC.
O controlador de programa PLC tem sido amplamente utilizado em vários campos, porque seu interior consiste em um grande número de componentes eletrônicos, fáceis de serem afetados por interferência de alguns componentes elétricos circundantes, campo elétrico de forte campo magnético, temperatura e umidade ambiente, amplitude de vibração e outros fatores afetam o trabalho normal do controlador PLC, isso é frequentemente ignorado por muitas pessoas.Mesmo que o programa seja melhor, de acordo com o link de instalação, não preste atenção, após a depuração, a execução trará muitas falhas.Estou correndo por aí tentando mantê-lo.
A seguir estão as precauções para a instalação:
1. Ambiente de instalação do CLP
a, a temperatura ambiente varia de 0 a 55 graus.Se a temperatura estiver muito alta ou muito baixa, os componentes elétricos internos não funcionarão corretamente.Tome medidas de resfriamento ou aquecimento, se necessário
b, a umidade ambiente é de 35% a 85%, a umidade é muito alta, a condutividade elétrica dos componentes eletrônicos é aprimorada, é fácil reduzir a tensão dos componentes, a corrente é muito alta e os danos são causados por quebra.
c, não pode ser instalado na frequência de vibração de 50 Hz, a amplitude é superior a 0,5 mm, porque a amplitude da vibração é muito grande, resultando na queda da placa de circuito interno da soldagem de componentes eletrônicos.
d, dentro e fora da caixa elétrica deve estar o mais longe possível do campo magnético forte e do campo elétrico (como transformador de controle, contator CA de grande capacidade, capacitor de grande capacidade, etc.) componentes elétricos e fácil de produzir alto harmônico (como conversor de frequência, servo driver, inversor, tiristor, etc.) dispositivos de controle.
e, evite carregar em locais com poeira de metal, corrosão, gás combustível, umidade, etc
f, é melhor colocar os componentes elétricos na parte superior da caixa elétrica, longe da fonte de calor, e considerar resfriamento e tratamento de exaustão de ar externo quando necessário.
2. Fonte de alimentação
a, para acessar corretamente a fonte de alimentação do PLC, existem pontos de contato direto.Tal como Mitsubishi PLC DC24V;A tensão AC é uma entrada mais flexível, a faixa é 100V~240V (faixa permitida 85~264), a frequência é 50/60Hz, não há necessidade de puxar o interruptor.É melhor usar um transformador de isolação para fornecer energia ao PLC.
b, para saída PLC DC24V é geralmente usado para fonte de alimentação de módulo de função estendida, fonte de alimentação de sensor externo de três fios ou outros fins, embora a fonte de alimentação DC24V de saída tenha dispositivos de proteção contra sobrecarga e curto-circuito e capacidade limitada.Recomenda-se que o sensor externo de três fios use uma fonte de alimentação de comutação independente para evitar curto-circuito, o que pode causar danos ao PLC e causar problemas desnecessários.
3. Fiação e direção
Ao fazer a fiação, ela deve ser crimpada com pastilha de prensagem a frio e, em seguida, conectada aos terminais de entrada e saída do PLC.Deve ser apertado e seguro.
Quando a entrada é um sinal DC, como as fontes de interferência ao redor e mais, deve considerar um cabo blindado ou par trançado, a direção online não deve ser paralela à linha de energia e não pode ser colocada no mesmo slot de linha, tubo de linha, para evitar interferências.
4. Terra
A resistência de aterramento não deve ser superior a 100 Ohms.Se houver uma barra de aterramento na caixa elétrica, conecte-a diretamente à barra de aterramento.Não o conecte à barra de aterramento após conectá-lo à barra de aterramento de outros controladores (como conversores de frequência).
5. Outros
a, PLC não pode ser vertical, horizontal de acordo com a instalação, como a fixação do PLC, de acordo com a instalação de parafusos para apertar, não soltar, em caso de vibração, danos aos componentes eletrônicos internos, se o trilho do cartão, deve escolha trilho de cartão qualificado, primeiro puxe a trava e depois no trilho de cartão e, em seguida, empurre a trava, depois que o controlador PLC não puder se mover para cima e para baixo.
b, se o tipo de saída de relé, sua capacidade de corrente de ponto de saída for 2A, portanto, em uma carga grande (como embreagem CC, válvula solenóide), mesmo que a corrente seja inferior a 2A, considere o uso de transição de relé.
Horário de postagem: 20 de maio de 2023