1. Princípio de funcionamento do servo driver:
Atualmente, todos os servo drivers convencionais usam processador de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que pode realizar algoritmos de controle mais complexos e realizar digitalização, rede e intelectualização.Os dispositivos de energia geralmente usam o módulo de energia inteligente (IPM) como o design principal do circuito de acionamento, circuito de acionamento integrado interno do IPM e possui circuito de proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento, subtensão e outros circuitos de proteção de detecção de falhas, no circuito principal também adicionou circuito de partida suave , a fim de reduzir o impacto do processo de inicialização no driver.A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a entrada trifásica ou a alimentação principal através do circuito retificador trifásico de ponte completa para obter a corrente contínua correspondente.O servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico é acionado pelo inversor de tensão PWM senoidal trifásico.Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente descrito como processo AC-DC-AC.O principal circuito topológico do AC-DC é o circuito retificador não controlado de ponte completa trifásica.
Com a aplicação em larga escala do sistema servo, o uso de servo drive, depuração de servo drive, manutenção de servo drive são tópicos técnicos mais importantes no servo drive de hoje, mais e mais provedores de serviços de tecnologia de controle industrial na pesquisa aprofundada de tecnologia de servo drive .
O servo driver é uma parte importante do controle de movimento moderno, amplamente utilizado em robôs industriais e centros de usinagem CNC e outros equipamentos de automação.Especialmente, o servo driver usado para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou-se um ponto de pesquisa no país e no exterior.O algoritmo de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseado em controle vetorial é amplamente utilizado no projeto de servo driver CA.Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental em todo o sistema de controle de servo, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
2. Servocondutor:
Como uma parte importante do controle de movimento moderno, é amplamente utilizado em robôs industriais e centros de usinagem CNC e outros equipamentos de automação.Especialmente, o servo driver usado para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou-se um ponto de pesquisa no país e no exterior.O algoritmo de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseado em controle vetorial é amplamente utilizado no projeto de servo driver CA.Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental em todo o sistema de controle de servo, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
No circuito fechado de velocidade do servo driver, a precisão da medição de velocidade em tempo real do rotor do motor é muito importante para melhorar as características dinâmicas e estáticas do controle de velocidade do circuito de velocidade.A fim de encontrar o equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, o codificador fotoelétrico incremental é geralmente usado como sensor de medição de velocidade, e o método de medição de velocidade correspondente é M/T.Embora o tacômetro M/T tenha certa precisão de medição e ampla faixa de medição, ele tem seus defeitos inerentes, incluindo: 1) pelo menos um pulso de disco de código completo deve ser detectado no período de medição, o que limita a velocidade mínima mensurável;2) É difícil para os interruptores do temporizador dos dois sistemas de controle usados para medição de velocidade manter uma sincronização estrita, e a precisão da medição de velocidade não pode ser garantida nas ocasiões de medição com grandes mudanças de velocidade.Portanto, é difícil melhorar o desempenho do acompanhamento e controle da velocidade do servo driver usando o método tradicional de projeto de malha de velocidade.
Outras informações:
I. Campo de aplicação:
Acionamento servo é amplamente utilizado no campo da máquina de moldagem por injeção, máquinas têxteis, máquinas de embalagem, máquinas-ferramentas CNC e assim por diante.
Ii.Diferenças relevantes:
1. O controlador servo pode converter facilmente o módulo de operação e o módulo fieldbus através da interface automática.Ao mesmo tempo, diferentes módulos fieldbus são usados para alcançar diferentes modos de controle (RS232, RS485, fibra óptica, InterBus, ProfiBus), e o modo de controle do conversor de frequência geral é relativamente único.
2. O servocontrolador é conectado diretamente ao transformador rotativo ou codificador para formar um circuito fechado de controle de velocidade e deslocamento.Mas o conversor de frequência universal só pode formar um sistema de controle de malha aberta.
3. Cada índice de controle (como precisão de estado estacionário e desempenho dinâmico, etc.) do servocontrolador é melhor do que o do conversor de frequência geral.
Horário de postagem: 26 de maio de 2023