1. Preparação antes de configurar o driver do servo motor.
a.Conecte o fio neutro e o fio energizado aos terminais L1 e L2.
b.O UVW da fonte de alimentação trifásica do motor é conectado ao UVW no inversor de forma correspondente e E é conectado ao terminal FG.(Com
A etiqueta deve prevalecer ao conectar e a linha UVW não pode ser julgada pela cor da linha.)
c.Coloque a linha inferior na mesma linha e certifique-se de que a linha inferior esteja conectada ao terra, para evitar interferências e fazer com que o motor funcione instável e se comunique.
A letra é anormal.
d.Conecte o cabo do codificador à interface do codificador para garantir que a fiação esteja segura.
e.Preste atenção ao espaço na porta de fiação ao conectar o 485, não o use para evitar danos à interface.
2. Descrição da função de cada tecla:
CTL/MON: Pressione esta tecla, o inversor pode alternar entre o modo de operação de controle e o modo de monitoramento.
PAR/ALM: Pressione esta tecla, o inversor pode alternar entre o modo de modificação de parâmetro e o modo de exibição de falha.
FWD: No modo de controle de teclado (F039 = 0), a tecla de controle de rotação para frente é válida.
REV: No modo de controle do teclado (F039 = 0), a tecla de controle reverso é válida.
Tecla para cima: Incremento de dados ou código de parâmetro.
Tecla para baixo: Decremento de dados ou código de parâmetro.
STOP/RESET: botão Stop ou reset.
RD/WT: Lê e escreve chaves.
3. Teste de equipamento:
a.Certifique-se de que a linha de energia, a linha do codificador e o cabo trifásico estejam conectados em condições sem carga e, em seguida, ligue a energia;
b.Defina F001 como 0,1, F002 como 0,1 e F141 como 101;
c.Pressione a tecla CTL/MON, depois clique em FWD e REV para controlar e observe se a velocidade está estável
É exibido no valor ajustado de F000.Se estiver estável, a faixa do valor exibido está dentro da faixa do parâmetro F000 ±1.
Não há ruído anormal na expansão e contração da haste do parafuso.
(Observação: o método de controle acima é válido quando o inversor não foi usado. A configuração desse parâmetro é eficaz.)
4. Configuração de parâmetros.
4.1.Configuração de parâmetros antes de executar:
a.Depois que o inversor for ligado, pressione a tecla PAR/ALM para entrar no modo de configuração de parâmetros.
b.Pressione a tecla UP para modificar o código do parâmetro.Neste momento, pressione a tecla STOP/RESET para alterar o código do parâmetro a ser modificado.
O bit do código do parâmetro.
c.Em seguida, defina F095 = 0, F096 = 1, pressione a tecla PAR/ALM duas vezes e, em seguida, pressione STOP/RESET
Tecla para executar o reset.
d.Configuração do parâmetro de comunicação, defina F120 para 3, F121 para 3, F122 para 0 e F123 como o servo motor
Dependendo da posição do assento, é o número da posição, F125 é 2, e a reinicialização é realizada após a conclusão da configuração;
e.Após a configuração, certifique-se de que a linha 485 do inversor esteja conectada corretamente e, em seguida, ligue a placa de controle novamente.Escrever
Depois que os dados forem bem-sucedidos, os servomotores serão reinicializados um a um.Se houver um servo motor que não foi reinicializado,
Então pode haver um problema com a configuração do parâmetro do inversor ou pode haver um problema com a comunicação 485.
Horário da postagem: 20 de agosto de 2021