O sistema servo inclui um servo drive e um servo motor.O drive usa feedback preciso combinado com um processador de sinal digital de alta velocidade DSP para controlar o IGBT para gerar uma saída de corrente precisa, que é usada para acionar o servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico para obter regulagem de velocidade precisa e funções de posicionamento.Em comparação com os motores comuns, os servoacionamentos CA possuem muitas funções de proteção internas e os motores não possuem escovas e comutadores, portanto, o trabalho é confiável e a carga de trabalho de manutenção e manutenção é relativamente pequena.
Para prolongar a vida útil do sistema servo, as seguintes questões devem ser observadas durante o uso.Para o ambiente operacional do sistema, os cinco elementos de temperatura, umidade, poeira, vibração e tensão de entrada precisam ser considerados.Limpe regularmente o sistema de dissipação de calor e ventilação do dispositivo de controle numérico.Sempre verifique se os ventiladores de resfriamento no dispositivo de controle numérico estão funcionando corretamente.Deve ser inspecionado e limpo a cada seis meses ou trimestre, dependendo do ambiente da oficina.Quando a máquina-ferramenta CNC não for usada por um longo período, o sistema CNC deve ser mantido regularmente.
Em primeiro lugar, o sistema CNC deve ser energizado com frequência e deixá-lo funcionar sem carga quando a máquina-ferramenta estiver travada.Na estação chuvosa, quando a umidade do ar é relativamente alta, a eletricidade deve ser ligada todos os dias, e o calor dos próprios componentes elétricos deve ser usado para afastar a umidade no gabinete do CNC para garantir o desempenho estável e confiável do componentes eletrônicos.A prática provou que uma máquina-ferramenta frequentemente estacionada e não utilizada está sujeita a várias falhas quando é ligada após um dia chuvoso.Devido às condições de trabalho dos usuários finais do sistema de controle de movimento e à limitação dos recursos de suporte técnico de engenharia de primeira linha da empresa, o sistema eletromecânico geralmente não consegue obter um bom gerenciamento de equipamentos, o que pode reduzir o ciclo de vida dos equipamentos mecatrônicos, ou reduzir a capacidade de produção devido à falha do equipamento.Perda de benefícios econômicos.
O servo driver é um tipo de controlador usado para controlar o servo motor.Sua função é semelhante à do conversor de frequência atuando no motor CA comum.Faz parte do sistema servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão.Geralmente, o servo motor é controlado através de três métodos de posição, velocidade e torque para alcançar o posicionamento do sistema de transmissão de alta precisão.Atualmente é um produto high-end de tecnologia de transmissão.
Então, como testar e reparar o servo drive?Aqui estão alguns métodos:
1. Quando o osciloscópio verificou a saída de monitoramento atual do inversor, descobriu-se que era tudo ruído e não pôde ser lido
A causa da falha: O terminal de saída do monitoramento de corrente não está isolado da fonte de alimentação CA (transformador).Solução: você pode usar um voltímetro DC para detectar e observar.
2. O motor gira mais rápido em uma direção do que na outra
Causa da falha: A fase do motor brushless está errada.Método de processamento: detectar ou descobrir a fase correta.
Causa da falha: Quando não usado para teste, a chave de teste/desvio está na posição de teste.Solução: Gire a chave de teste/desvio para a posição de desvio.
Causa da falha: A posição do potenciômetro de desvio está incorreta.Método de tratamento: reset.
3. Parada do motor
A causa da falha: a polaridade do feedback de velocidade está errada.
Abordagem:
a.Se possível, coloque a chave de polaridade de feedback de posição em outra posição.(É possível em algumas unidades)
b.Se estiver usando um tacômetro, troque o TACH+ e o TACH- no drive para conectar.
c.Se um encoder for usado, troque ENC A e ENC B no inversor.
d.No modo de velocidade HALL, troque HALL-1 e HALL-3 no inversor e, em seguida, troque Motor-A e Motor-B.
A causa da falha: a fonte de alimentação do encoder é desenergizada quando o feedback da velocidade do encoder.
Solução: Verifique a conexão da fonte de alimentação do encoder de 5V.Certifique-se de que a fonte de alimentação pode fornecer corrente suficiente.Se estiver usando uma fonte de alimentação externa, certifique-se de que a tensão esteja no aterramento do sinal do driver.
4. A luz do LED está verde, mas o motor não se move
A causa da falha: o motor em uma ou mais direções é proibido de se mover.
Solução: Verifique as portas +INHIBIT e –INHIBIT.
Motivo da falha: O sinal de comando não é para o aterramento do sinal do drive.
Método de processamento: Conecte o terra do sinal de comando ao terra do sinal do driver.
5. Após ligar, a luz LED do driver não acende
Causa da falha: A tensão da fonte de alimentação é muito baixa, menor que a tensão mínima exigida.
Solução: Verifique e aumente a tensão da fonte de alimentação.
6. Quando o motor gira, a luz LED pisca
Motivo da falha: erro de fase HALL.
Solução: Verifique se a chave de ajuste da fase do motor (60/120) está correta.A maioria dos motores brushless tem uma diferença de fase de 120°.
Motivo da falha: falha do sensor HALL
Solução: Detecte as tensões do Hall A, Hall B e Hall C quando o motor estiver girando.O valor da tensão deve estar entre 5VDC e 0.
7. A luz do LED fica sempre vermelha.Causa da falha: Há uma falha.
Método de tratamento: Motivo: sobretensão, subtensão, curto-circuito, superaquecimento, driver proibido, HALL inválido.
Horário da postagem: 02 de setembro de 2021